自動ティーチング補正

自動ティーチング位置補正システム概要

豆蔵では、溶接ロボットにおいて手動による補正作業を自動化するシステムを開発しました。
初回に登録した基準画像を元に、リピート品はカメラでズレを検出しティーチング位置補正します。
既に溶接ロボットを導入しているお客様や、今後ロボット化を検討されるお客様に、新しい機能としてこのシステムを提案させていただきます。

レーザ溶接ロボットシステムで、同じワークを繰り返し溶接する時、オペレータのペンダント操作による再ティーチング不要
ワーク個体差、ワーク歪、治具固定誤差、などを画像処理で補正
豆蔵製レーザ溶接ロボットシステム、及び安川電機製MOTOMANロボットを使用した自動溶接システムに適用可
生産性の向上

溶接工程の課題と解決策

【課題】

日本の製造業は、人手不足が課題ですが、板金加工業界でも人材確保と定着が難しい状況です。
特に板金加工の溶接工程で人手不足が深刻となっています。
人手不足を解消するため、近年はレーザ溶接の自動システムにロボットの活用が広がっていますが、こちらでも課題があります。
ロボットによるレーザ溶接では、同じワークの繰り返しであっても、ワーク個体差や溶接する事によるワークの歪、治具等の設置誤差などの要因により、手動補正する必要があり、稼働率の向上が妨げられています。

【解決策】

豆蔵で開発した自動ティーチング位置補正機能を使い、リピート品のティーチング位置補正時間をほぼゼロにします。
これにより作業者の経験に関係なく生産性が上がり、コストダウンに繋がります。